Sojakaarsen worden gemaakt van gehydrogeneerde sojaolie. Het proces is vergelijkbaar met het maakproces voor stearinekaarsen, alleen worden hier plantaardige grondstoffen van soja gebruikt. Doordat sojawas een laag smeltpunt (43,9 °C) heeft worden deze kaarsen vaak in een bakje of potje gegoten. De kaars gaat zo niet druipen, maar vormt een vloeibaar laagje.
Sojakaarsen branden, in vergelijking tot kaarsen van stearine of paraffine, schoner. Er komt minder rook en geen paraffineroet vrij. Wel is het nodig om bij het opnieuw aansteken van de kaars het lontje bij te knippen.